Probier einmal aus, WAS für Couwie konditioniert ist.
Kann sein, es ist die gesamte Kette: Spaziergang-Ende, Frauchen setzt sich auf die Bank, ruhig werden.
Schön wäre, es wäre für ihn die Verknüpfung: Frauchen sitzt auf Bank, ich werde ruhig. Dann könntest du das selbstverständlich auch am Anfang des Spazierganges machen.

Wenn er dabei allerdings nur hochdreht, weil er loswill, macht das keinen Sinn. Dann würde ich Euere Entspannungssituation dazu benutzen, ein Entspannungssignal draufzusetzen und zu konditionieren, also ein Coooool down, oder Ruuhig, oder EEEasy, was auch immer du wählen magst, während er schon ruhig ist. Und dann solltest du noch andere solche Situationen suchen oder herbeiführen, wo er ruhig werden kann, und dann ebenfalls das Signal dazugeben. Also ein allgemeineres Verknüpfen seiner inneren Ruhehaltung mit einem Signal. Später soll das dazu führen, dass du das Signal gibst, und dein Hund kann ruhig werden und entspannen.